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微型計算機控制技術

【作　者】：于海生[等]編著

【叢編項】：高等學校教材

【裝幀項】：平裝 26cm / 275

【出版項】：清華大學出版社 / 1999-03-01

【ISBN號】：9787302033592 / 7302033595

【原書定價】：￥24.00　有5家書店打折銷售　

【主題詞】：微型計算機－計算機控制－高等學校－教材計算機控制－微型計算機－高等學校－教材

【圖書簡介】
　　內容簡介本書以主流機型PC總線工業控制機或IBMPC系列微型計算機（主要是PC總線16位微型計算機）為控制工具，替換了舊的以Z80芯片的微型計算機（或MCS－51系列單片機）為控制工具，書中系統地闡述了計算機控制系統的設計和工程實現方法。內容包括：計算機控制系統的組成及特點；輸入輸出接口與過程通道；數字程序控制技術；常規及復雜控制技術；現代控制技術；應用程序設計與實現技術；分散型測控網絡技術；計算機控制系統設計與實現。全書內容體系新穎，理論聯系實際，系統性和實踐性強。本書可作為高等院校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應用、機電一體化等專業的教材，也可供有關技術人員參考和自學。

【本書目錄】
     目錄
   第1章緒論
    1.1 計算機控制系統概述
    1.1.1 計算機控制系統及其組成
    1.1.2 計算機控制系統的典型形式
    1.2 工業控制機的組成結構及特點
    1.2.1 工業控制機的組成
    1.2.2 工業控制機的總線結構
    1.2.3 工業控制機的特點
    1.3 計算機控制系統的發展概況及趨勢
    1.3.1 計算機控制系統的發展概況
    1.3.2 計算機控制系統的發展趨勢
    習題
   第2章輸入輸出接口與過程通道
    2.1 數字量輸入輸出通道
    2.1.1 數字量輸入輸出接口技術
    2.1.2 數字量輸入通道
    2.1.3 數字量輸出通道
    2.2 A/D轉換器及其接口技術
    2.2.1 A/D轉換器
    2.2.2 A/D轉換器接口技術
    2.3 模擬量輸入通道
    2.3.1 模擬量輸入通道的組成
    2.3.2 I/V變換
    2.3.3 多路轉換器
    2.3.4 采樣、量化及常用的采樣保持器
    2.3.5 模擬量輸入通道設計
    2.4 D/A轉換器及其接口技術
    2.4.1 D/A轉換器
    2.4.2 D/A轉換器接口技術
    2.5 模擬量輸出通道
    2.5.1 模擬量輸出通道的結構型式
    2.5.2 單極性與雙極性電壓輸出電路
    2.5.3 V/I變換和自動/手動切換
    2.5.4 模擬量輸出通道設計
    2.6 硬件抗干擾技術
    2.6.1 過程通道抗干擾技術
    2.6.2 CPU抗干擾技術
    2.6.3 系統供電與接地技術
    習題
   第3章數字程序控制技術
    3.1 數字程序控制基礎
    3.1.1 數字程序控制原理
    3.1.2 數字程序控制方式
    3.1.3 開環數字程序控制
    3.2 逐點比較法插補原理
    3.2.1 逐點比較法直線插補
    3.2.2 逐點比較法圓弧插補
    3.3 步進電機控制技術
    3.3.1 步進電機的工作原理
    3.3.2 步進電機的工作方式
    3.3.3 步進電機控制接口及輸出字表
    3.3.4 步進電機控制程序
    習題
   第4章常規及復雜控制技術
    4.1 數字控制器的連續化設計技術
    4.1.1 數字控制器的連續化設計步驟
    4.1.2 數字PID控制器的設計
    4.1.3 數字PID控制器的改進
    4.1.4 數字PID控制器的參數整定
    4.2 數字控制器的離散化設計技術
    4.2.1 數字控制器的離散化設計步驟
    4.2.2 最少拍控制器的設計
    4.2.3 最少拍有紋波控制器的設計
    4.2.4 最少拍無紋波控制器的設計
    4.3 純滯后控制技術
    4.3.1 施密斯（Smith）預估控制
    4.3.2 達林（Dahlin）算法
    4.4 串級控制技術
    4.4.1 串級控制的結構和原理
    4.4.2 數字串級控制算法
    4.4.3 副回路微分先行串級控制算法
    4.5 前饋反饋控制技術
    4.5.1 前饋控制的結構和原理
    4.5.2 前饋－反饋控制結構
    4.5.3 數字前饋－反饋控制算法
    4.6 解耦控制技術
    4.6.1 解耦控制原理
    4.6.2 數字解耦控制算法
    4.7 模糊控制技術
    4.7.1 模糊控制的數學基礎
    4.7.2 模糊控制原理
    4.7.3 模糊控制器設計
    習題
   第5章現代控制技術
    5.1 采用狀態空間的輸出反饋設計法
    5.1.1 連續狀態方程的離散化
    5.1.2 最少拍無紋波系統的跟蹤條件
    5.1.3 輸出反饋設計法的設計步驟
    5.2 采用狀態空間的極點配置設計法
    5.2.1 按極點配置設計控制規律
    5.2.2 按極點配置設計狀態觀測器
    5.2.3 按極點配置設計控制器
    5.2.4 跟蹤系統的設計
    5.3 采用狀態空間的最優化設計法
    5.3.1 LQ最優控制器設計
    5.3.2 狀態最優估計器設計
    5.3.3 LQG最優控制器設計
    5.3.4 跟蹤系統的設計
    習題
   第6章應用程序設計與實現技術
    6.1 程序設計技術
    6.1.1 模塊化與結構化程序設計
    6.1.2 高級語言與匯編語言混合編程
    6.1.3 工業控制組態軟件
    6.2 數據結構及其應用技術
    6.2.1 基本術語
    6.2.2 數據結構類型
    6.2.3 數據查找技術
    6.2.4 數據排序技術
    6.3 測量數據預處理技術
    6.3.1 系統誤差的自動校準
    6.3.2 線性化處理和非線性補償
    6.3.3 標度變換方法
    6.3.4 越限報警處理
    6.4 數字控制器的工程實現
    6.4.1 給定值和被控量處理
    6.4.2 偏差處理
    6.4.3 控制算法的實現
    6.4.4 控制量處理
    6.4.5 自動手動切換
    6.5 系統的有限字長數值問題
    6.5.1 量化誤差來源
    6.5.2 A/D，D/A及運算字長的選擇
    6.6 軟件抗干擾技術
    6.6.1 數字濾波技術
    6.6.2 開關量的軟件抗干擾技術
    6.6.3 指令冗余技術
    6.6.4 軟件陷阱技術
    習題
   第7章分散型測控網絡技術
    7.1 數據通信技術
    7.1.1 異步傳送與同步傳送
    7.1.2 面向字符和面向位的傳送
    7.1.3 平衡與不平衡傳輸技術
    7.1.4 RS－422/RS－485接口及應用
    7.2 工業網絡技術
    7.2.1 工業網絡概述
    7.2.2 網絡協議及其層次結構
    7.2.3 IEEE802標準
    7.2.4 工業網絡的性能評價和選型
    7.3 分散型控制系統（DCS）
    7.3.1 DCS概述
    7.3.2 DCS的分散過程控制級
    7.3.3 DCS的集中操作監控級
    7.3.4 DCS的綜合信息管理級
    7.4 位總線（Bitbus）通信網絡技術
    7.4.1 8044BEM硬件結構簡介
    7.4.2 Bitbus通信規程
    7.4.3 Bitbus通信網絡的應用
    7.5 現場總線（Fieldbus）技術
    7.5.1 現場總線概述
    7.5.2 五種典型的現場總線
    7.5.3 FF現場總線技術
    7.5.4 現場總線控制系統性能分析
    習題
   第8章計算機控制系統設計與實現
    8.1 系統設計的原則與步驟
    8.1.1 系統設計的原則
    8.1.2 系統設計的步驟
    8.2 系統的工程設計與實現
    8.2.1 系統總體方案設計
    8.2.2 硬件的工程設計與實現
    8.2.3 軟件的工程設計與實現
    8.2.4 系統的調試與運行
    8.3 計算機控制系統設計舉例（啤酒發酵過程計算機控制系統）
    8.3.1 啤酒發酵工藝及控制要求
    8.3.2 系統總體方案的設計
    8.3.3 系統硬件和軟件的設計
    8.3.4 系統的安裝調試運行及控制效果
   參考文獻

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