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自適應控制及應用

【作　者】：陳新海，李言俊，周軍編著

【叢編項】：高等學校教材電子信息系列

【裝幀項】：膠版紙 26cm / 280

【出版項】：西北工業大學出版社 / 1998，2003重印

【ISBN號】：9787561210321 / 7561210329

【原書定價】：￥23.00　有5家書店打折銷售

【主題詞】：自適應控制－高等學校

【圖書簡介】
　　本書主要介紹自適應控制的基本原理及應用。全書共分10章，主要為緒論、自適應控制系統的理論基礎、模型參考自適應控制、自校正控制、變結構控制、混合自適應控制、對象具有未建模動態時的混合自適應控制、非線性控制對象的自適應控制、模糊自適應控制和自適應控制的應用。本書可作為高等學校控制類專業研究生教材，也可供本科高年級學生和工程技術人員參考。

【本書目錄】
第一章緒論
1．自適應控制問題的提出
2．自適應控制的基本內容及分類
3．自適應控制的發展概況
參考文獻
第二章自適應控制系統的理論基礎
1．李雅普諾夫穩定性理論
2．動態系統的正實性
3．超穩定性理論
4．系統參數估計方法
5．閉環系統辨識
習題
參考文獻
第三章模型參考自適應控制
1．用局部參數優化理論設計模型參考自適應系統
2．用李雅普諾夫穩定性理論設計模型參考自適應系統
3．用超穩定性理論設計模型參考自適應系統
4．離散模型參考自適應系統
5．模型參考自適應控制的魯棒性
習題
參考文獻
第四章自校正控制
1．最小方差自校正調節器
2．最小方差自校正控制器
3．極點配置自校正調節器與控制器
4．多變量最小方差自校正調節器
5．多變量最小方差自校正控制器
習題
參考文獻
第五章變結構控制
1．變結構控制基本原理
2．變結構調節器控制
3．變結構型跟蹤控制
4．變結構模型參考自適應控制
習題
參考文獻
第六章混合自適應控制
……
第七章對象具有未建模動態時的混合自適應控制
第八章非線性控制對象的自適應控制
第九章模糊自適應控制
第十章自適應控制的應用

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