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航天器自主天文導航原理與方法

【作　者】：房建成等編著

【叢編項】：無

【裝幀項】：平裝 16開 / 284

【出版項】：國防工業出版社 / 2006.2

【ISBN號】：9787118043273 / 7118043273

【原書定價】：￥35.00　有8家書店打折銷售　

【主題詞】：航天器－天文導航－研究

書籍介紹

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【圖書簡介】
天文導航技術是航天器的自主導航手段之一，天文導航系統由于精度較高、自主性強正得到越來越，"泛的應用。本書主要根據作者課題組全體成員多年來的研究成果和國內外天文導航技術領域的最新進展撰寫而成，全書內容分五部分，共十一章。第一部分包括前j章，主要介紹了天文導航的相關基礎知識和基本理論。第二部分包括第四章和第五章，系統地論述了地球衛星自主天文導航的原理與方法。第三部分由第六章組成，號門研究了深空探測器的自主天文導航原理與方法。本書的第四部分也即第七章，主要介紹了作者課題組將慣性，天文組合導航應用在彈道導彈上取得的部分研究成果。第五部分包括第八章～第十章，介紹天文導航的計算機仿真和半物理仿真技術，包括利用sTK軟件的天文導航系統的計算機仿真和天文導航半物理仿真系統設計方法以及星圖匹配與星體識別方法。最后在第十一章還對天文導航未來的發展趨勢進行了展望。本書既可作為從事導航技術研究和應用領域的工程技術人員的參考書，也可作為高等院校相關專業高年級木科生和研究生的教材及參考書。

【本書目錄】
第一章概論
1.1 天文導航概述
1.1.1 天文導航特點
1.1.2 天文導航歷史
1.1.3 天文導航發展現狀
1.2 天體和天體運動
1.2.1 天體
1.2.2 天體運動
1.3 常用坐標系
1.3.1 天球上的基本點、線、圓
1.3.2 赤道坐標系
1.3.3 地平坐標系
1.3.4 黃道坐標系
1.4 時間系統
1.4.1 恒星日、太陽日、平陽日
1.4.2 各種時間系統
1.4.3 地方時和區時
1.4.4 歷法的基本概念
1.5 本章小結
參考文獻
第二章天文導航的天體敏感器
2.1 引言
2.2 天體敏感器分類
2.3 恒星敏感器
2.3.1 恒星敏感器簡介
2.3.2 恒星敏感器分類
2.3.3 恒星敏感器設計
2.3.4 恒星敏感器誤差分析與標定
2.4 太陽敏感器.
2.4.1 太陽敏感器簡介
2.4.2 太陽敏感器分類
2.4.3 太陽敏感器設計
2.4.4 太陽敏感器試驗與標定
2.5 地球敏感器
2.5.1 地球敏感器簡介
2.5.2 地球敏感器分類
2.5.3 地球敏感器設計
2.5.4 地球敏感器試驗與標定
2.6 其他天體敏感器
2.7 空間六分儀自主天文定位系統(ss—anars)
2.8 mans自主天文導航系統
2.8.1 mans自主導航系統原理
2.8.2 mans自主導航系統硬件
2.8.3 mans自主導航系統軟件
2.8.4 mans自主導航系統特點
2.9 本章小結
參考文獻
第三章航天器軌道動力學方程及自主天文導航基本原理
3.1 引言
3.2 航天器二體軌道和軌道要素
3.2.1 二體問題
3.2.2 6個積分和軌道要素
3.3 航天器軌道攝動
3.3.1 航天器軌道攝動方程
3.3.2 地球非球形引力攝動
3.3.3 日、月攝動
3.3.4 大氣阻力攝動
3.3.5 太陽光壓攝動
3.3.6 潮汐攝動
3.4 深空探測器的軌道運動
3.4.1 多體問題和限制性三體問題
3.4.2 地月飛行的軌道運動
3.5 航天器自主天文導航基本原理
3.5.1 航天器基于軌道動力學方程的天文導航基本原理
3.5.2 航天器純天文幾何解析方法基本原理
3.6 本章小結
參考文獻
第四章地球衛星直接敏感地平的自主天文導航方法
4.1 引言
4.2 航天器自主天文導航技術
4.2.1 航天器自主導航的意義
4.2.2 地球衛星自主天文導航技術概述
4.3地球衛星直接敏感地平自主天文導航原理
4.4 地球衛星直接敏感地平自主天文導航系統的數學模型
4.4.1 系統的狀態方程
4.4.2 系統的量測方程
4.4.3 計算機仿真
4.5 自主天文導航系統濾波方法
4.5.1 濾波方法綜述
4.5.2 幾種經典的濾波方法
4.5.3 先進的粒子濾波方法
4.6 地球衛星直接敏感地平天文導航方法性能分析
4.6.1 不同軌道動力學方程對導航性能的影響
4.6.2 濾波周期對導航陛能的影響
4.6.3 觀測量對導航性能的影響
4.6.4 星敏感器安裝方位對導航性能的影響
4.7 地球衛星直接敏感地平天文導航方法的可觀測性分析
4.7.1 與狀態方程相關的影響因素及可觀測性分析
4.7.2 與量測方程相關的影響因素及可觀測性分析
4.8 本章小結
參考文獻
第五章地球衛星間接敏感地平的自主天文導航方法
5.1 引言
5.2 星光折射間接敏感地平天文導航原理
5.2.1 星光大氣折射原理
5.2.2 星光折射高度與折射角、大氣密度之間的關系
5.2.3 大氣密度分布特性及星光折射特性建模
5.3 地球衛星間接敏感地平的自主天文導航系統
5.3.1 系統的狀態方程
5.3.2 系統的量測方程
5.3.3 計算機仿真
5.4 基于信息融合的直接敏感地平和間接敏感地平相結合的自主天文導航方法
5.4.1 基于信息融合的自主天文導航方法原理
5.4.2 基于信息融合的自適應unscented卡爾曼濾波方法
5.4.3 計算機仿真
5.5 星光折射間接敏感地平的自主天文導航精度分析
5.5.1 量測信息對導航精度的影響分析
5.5.2 軌道參數對導航精度的影響分析
5.6 本章小結
參考文獻
第六章深空探測器的自主天文導航原理與方法
6.1 引言
6.1.1 深空探測的發展
6.1.2 天文導航對深空探測的重要性
6.2 月球探測器在轉移軌道上的天文導航方法
6.2.1 月球探測器在轉移軌道上的軌道動力學方程
6.2.2 基于星光角距的自主天文導航方法
6.2.3 基于太陽、地球矢量方向的自主天文導航方法
6.2.4 月球探測器組合導航方法
6.3 月球衛星的自主天文導航方法
6.3.1 月球衛星的軌道動力學方程
6.3.2 月球衛星的量測方程
6.4 月球車、火星車的自主天文導航技術
6.4.1 月球車的自主天文導航方法
6.4.2 火星車的自主天文導航方法
6.5 深空探測器純天文幾何解析定位方法
6.5.1 純天文定位的基本原理
6.5.2 純天文自主定位的觀測量及量測方程
6.5.3 純天文自主定位的幾何解析法
6.6 本章小結
參考文獻
第七章彈道導彈的慣性/天文組合導航原理與方法
7.1 引言
7.2 慣性/天文組合導航原理
7.2.1 慣性/天文組合導航系統工作模式
7.2.2 慣性/天文組合導航系統的基本原理
7.2.3 慣性/天文組合導航系統建模
7.2.4 利用誤差狀態轉移矩陣估計導彈主動段導航誤差
7.3 慣性/天文組合導航系統研究
7.3.1 可觀測度分析方法及其在組合導航系統降維濾波器設計中的應用
7.3.2 重力異常對彈道導彈慣性導航精度影響的分析與補償.
7.3.3 一種針對關機點彈體狀態突變帶漸消因子的kf方法.
7.4 慣性/天文組合導航系統性能分析
7.4.1 彈道導彈軌跡發生器
7.4.2 星敏感器的精度對導航性能的影響
7.4.3 濾波周期對導航}生能的影響
7.4.4 不同初始失準角對導航性能的影響
7.5 本章小結
參考文獻
第八章利用stk的天文導航系統計算機仿真
8.1 引言
8.2 stk軟件的安裝
8.2.1 系統要求
8.2.2 軟件的安裝
8.3 stk基本使用方法
8.3.1 stk的啟動：
8.3.2 stk的任務管理窗口
8.4 利用stk產生衛星軌道數據
8.5 利用stk產生衛星姿態數據
8.6 本章小結
參考文獻
第九章天文導航中星圖預處理及匹配識別技術
9.1 引言
9.2 星圖的預處理
9.2.1 星圖圖像的去噪方法
9.2.2 星圖圖像的畸變校正方法
9.2.3 基于局部熵的星體位置確定方法
9.2.4 半物理仿真實驗及結果分析
9.3 星圖的匹配識別
9.3.1 基于delaunay剖分算法的快速星圖匹配識別方法2
9.3.2 基于新型hausdorff距離的星圖識別方法
9.3.3 基于新型hausdorff距離的改進星圖識別方法
9.4 星體的質心提取
9.4.1 基于高斯曲面擬合的星體質心提取方法
9.4.2 半物理仿真實驗及結果分析
9.5 本章小結
參考文獻
第十章天文導航半物理仿真系統
10.1 引言
10.2 天文導航半物理仿真系統的總體設計
lo.2.1 系統組成
10.2.2 系統工作流程
10.3系統各模塊的設計
10.3.1 軌道發生器的設計
10.3.2 星圖模擬器的設計
10.3.3 星敏感器模擬器的設計
10.3.4 導航計算機的設計
10.4.星圖模擬系統實現
10.4.1 星圖模擬的原理
10.4.2 隨機視場中觀測星的選取及其驗證方法
10.4.3 星圖的模擬及軟件實現
10.5 天文導航半物理仿真系統的標定及實驗
10.5.1 系統硬件設備的標定
10.5.2 系統軟件平臺的實現
10.5.3 動靜態實驗及結果分析
10.6 基于半物理仿真系統的天文導航實驗
10.7 本章小結
參考文獻
第十一章航天器天文導航展望
11.1 基于軌道動力學的天文導航濾波方法的展望
11.2 純天文幾何解析導航方法的展望
11.3 天文組合導航系統的展望
11.4 結束語
參考文獻

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