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ARM原理與嵌入式系統實戰

【作　者】：范圣一

【叢編項】：無

【裝幀項】：平裝 16 / 347

【出版項】：機械工業出版社 / 2007-7

【ISBN號】：9787111215011 / 711121501X

【原書定價】：￥42.00　有5家書店打折銷售　

【主題詞】：計算機與互聯網－電子電路與微處理器－ARM

書籍介紹

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【圖書簡介】
　　要了解ARM SoC首先要掌握微處理器控制，微處理器控制是嵌入式系統的基礎。為了讓讀者更容易地了解ARM SoC，本書的各個章節都穿插了處理器控制的概念。本書也不只是一本探討16/32位微控制器的書，而且是一本探討嵌入式系統的書。另外，本書探討的內容不僅包括硬件和軟件的設計，還涉及如何設計嵌入式系統的內容。本書在硬件方面會從電源、Reset開始到設計一個以ARM為主的最基本電路；軟件方面則從Reset exception開始，到建立一個以ARM為主的開機程序（Boot Loader）。為求容易理解，本書所使用的硬件電路都會先以方塊圖表示，最后以完整電路呈現，軟件也用最簡單的程序來解釋。

【本書目錄】
第1章  ARM處理器概述        1
1.1  ARM公司簡介        1
1.2  ARM微處理器的種類        1
1.3  ARM的廣泛應用        4
1.4  如何學習ARM        5
1.5  如何使用這本書        5
1.6  參考資料        6
基礎篇
第2章  ARM的常用存儲器        7
2.1  存儲器的分類與存取原理        7
2.1.1  對稱式        7
2.1.2  非對稱式        8
2.2  對稱式存儲器        9
2.2.1  ROM        9
2.2.2  SRAM        10
2.2.3  Flash Memory        12
2.3  非對稱式存儲器        14
2.3.1  DRAM        14
2.3.2  SDRAM        16
2.4  總結        18
第3章  ARM內核與SoC        19
3.1  ARM內核和SoC的結構        19
3.2  ARM內核、高速緩存及寫入緩沖區        20
3.2.1  高速緩存的定義        21
3.2.2  寫入緩沖區的定義        22
3.3  調試接口簡介        22
3.4  總結        24
第4章  ADS編譯器與AXD調試器        25
4.1  ADS編譯器        25
4.2  AXD調試器        25
4.3  ADS的偽指令        27
4.3.1  指導性偽指令        27
4.3.2  數據定義偽指令        30
4.3.3  輸出報告型偽指令        35
4.3.4  符號定義偽指令        36
4.3.5  匯編語言控制偽指令        42
4.3.6  與ARM匯編語言組合的偽指令        44
原理篇
第5章  ARM的硬件引導流程        47
5.1  ARM硬件引導的流程        47
5.1.1  電源        47
5.1.2  時鐘        48
5.1.3  系統復位        49
5.1.4  存儲器總線模式        50
5.2  ARM的存儲接口        50
第6章  ARM的操作模式及寄存器        56
6.1  ARM的存儲器格式及操作模式        56
6.1.1  大尾數法        56
6.1.2  小尾數法        56
6.2  ARM的寄存器        58
第7章  ARM的匯編語言        62
7.1  ARM的指令概述        62
7.1.1  ARM的指令格式        62
7.1.2  ARM 的指令摘要        63
7.2  條件字段        64
7.3  ARM指令說明        65
7.3.1  跳轉和交換        65
7.3.2  跳轉和跳轉連結指令        67
7.3.3  數據處理指令        68
7.3.4  程序狀態寄存器的轉移指令        75
7.3.5  乘法和乘加運算        77
7.3.6  長乘法和長乘加法運算        79
7.3.7  單筆數據轉移指令        81
7.3.8  HALFWORD和有正負號的數據
轉移指令        84
7.3.9  整塊數據轉移指令        88
7.3.10  單個數據交換指令        95
7.3.11  軟件中斷指令        96
7.3.12  協處理器數據操作指令        97
7.3.13  協處理器的數據交換指令        99
7.3.14  協處理器寄存器的轉移指令        100
7.3.15  無定義的指令        102
7.4  指令集的范例        103
7.4.1  使用條件指令        103
7.4.2  除法和余數        103
7.4.3  溢出偵測        104
7.4.4  使用位移方法來做常數的乘法        105
第8章  ARM的異常事件        106
8.1  ARM的異常事件        106
8.1.1  異常的種類和產生原因        106
8.1.2  異常向量表        107
8.2  ARM的軟件引導程序        108
8.3  如何編寫ARM的異常事件        111
8.4  軟件中斷異常        115
8.4.1  軟件中斷的指令分析        115
8.4.2  軟件中斷的動作        115
8.4.3  編寫軟件中斷        116
8.5  總結        121
第9章  ADS編譯器的設置和匯編語言
的關系        122
9.1  編譯器的基本概念        122
9.2  預編譯        122
9.3  連接器的基本概念        124
9.4  在ADS下建立一個工程        126
9.5  ADS工程中文件所在位置及說明        133
9.6  ADS其他重要設置        135
第10章  ARM的軟件引導流程        140
10.1  ADS的二進制文件格式        140
10.2  ARM引導軟件的初始化        144
10.3  ARM的系統規劃        147
10.4  匯編語言和C語言的窗口        148
實例篇
第11章  S3C44B0X的系統架構        152
11.1  時鐘和電源管理        152
11.2  系統總線控制器        153
11.3  外圍總線控制器        154
第12章  目標芯片的主要硬件電路        156
12.1  電源電路        156
12.2  時鐘電路        156
12.3  復位電路        159
12.4  系統設定        160
12.5  內存電路        161
12.6  ROM/SRAM存儲器區塊操作        163
12.7  ROM/SRAM區塊的電路        165
12.8  SDRAM區塊電路        167
第13章  存儲器控制器        170
13.1  存儲器映像        170
13.2  復位前的存儲器硬件設置        171
13.3  存儲器控制器寄存器        172
13.4  SROM存儲器控制器寄存器        173
13.5  SROM/SDRAM存儲器控制器寄存器        175
13.6  存儲器控制器的實例        181
13.6.1  硬件架構        181
13.6.2  存儲器寄存器設置實例        183
13.7  存儲器控制器軟件設置實例        187
第14章  目標芯片的系統配置        192
14.1  內部存儲器        192
14.2  非高速緩存區域        193
14.3  寫入緩沖區        194
14.4  目標芯片系統配置的特殊寄存器        194
14.5  系統配置軟件設定實例        197
第15章  時鐘和電源管理        199
15.1  功能概述        199
15.2  相位鎖相回路        200
15.3  時鐘控制邏輯操作        201
15.3.1  相位鎖相回路的鎖定時間        201
15.3.2  電源復位        201
15.3.3  一般模式下改變相位鎖相回路
的設置        202
15.4  時鐘電路架構        202
15.5  時鐘和相位鎖相回路產生器的使用
條件        203
15.6  電源管理        203
15.6.1  正常模式        203
15.6.2  空閑模式        203
15.6.3  停止模式        203
15.6.4  慢速空閑模式        205
15.6.5  慢速模式        205
15.6.6  喚醒與解凍狀態        207
15.6.7  電源管理設置注意事項        207
15.6.8  電源管理狀態模式轉換        208
15.7  時鐘及電源管理寄存器        209
15.8  軟件設置實例        211
第16章  目標芯片的看門狗定時器        213
16.1  看門狗定時器操作原理        213
16.2  看門狗定時器的特殊寄存器        214
16.3  看門狗定時器的特殊寄存器        216
第17章  目標芯片的引導程序
（不含中斷）        217
17.1  軟件引導流程        217
17.2  Init.s 程序說明        217
17.3  Init1.s 程序說明        224
17.4  Memcfg.s 定義文件說明        229
17.5  Option.s 定義文件說明        232
17.6  Init1工程的存儲器使用        233
第18章  目標芯片的中斷控制器        236
18.1  中斷控制器的操作方法        236
18.1.1  程序狀態寄存器中的F-bit和I-bit        236
18.1.2  中斷模式        237
18.1.3  未處理中斷寄存器        237
18.1.4  中斷屏蔽寄存器        237
18.2  中斷源        237
18.3  中斷優先級產生模塊        238
18.4  中斷優先級順序        239
18.5  向量式中斷模式—僅提供中斷請求        239
18.6  向量式中斷的范例        240
18.7  非向量式中斷的范例        246
18.8  中斷控制器的特殊寄存器        247
第19章  目標芯片的引導程序        258
第20章  進入C語言之前        268
20.1  存儲器規劃        268
20.2  第一個以C為主的工程        269
20.2.1  再論ADS的設置        269
20.2.2  44b0工程內容及路徑        269
20.2.3  C語言（44b0.c）與匯編語言
（SYSInit.s）的關系        270
20.2.4  44b0.h        271
20.2.5  什么是volatile        271
20.3  加入以調試為主的程序（44blib.c）
及通用頭文件（stdafx.h）        274
第21章  目標芯片的輸入輸出端口        276
21.1  目標芯片端口結構總覽        276
21.2  端口的控制敘述        279
21.2.1  端口的結構寄存器        279
21.2.2  端口的數據寄存器        279
21.2.3  端口的上拉寄存器        279
21.2.4  外部中斷控制寄存器        279
21.3  輸入輸出端口控制寄存器        280
21.3.1  端口A控制寄存器        280
21.3.2  端口B控制寄存器        280
21.3.3  端口C控制寄存器        281
21.3.4  端口D控制寄存器        282
21.3.5  端口E 控制寄存器        283
21.3.6  端口F控制寄存器        284
21.3.7  端口G控制寄存器        285
21.3.8  特殊上拉電阻控制寄存器        286
21.3.9  外部中斷控制寄存器        287
21.3.10  外部中斷未處理寄存器        288
21.4  目標板對輸入輸出端口的設定        289
21.4.1  端口A的設定        289
21.4.2  端口B的設定        290
21.4.3  端口C的設定        291
21.4.4  端口D的設定        291
21.4.5  端口E的設定        291
21.4.6  端口F的設定        292
21.4.7  端口G的設定        293
21.5  PortInit函數        293
21.6  新增System.c到BootC.mcp        294
21.7  設定系統定義控制器        295
第22章  C語言的異常處理和中斷處理
程序        296
22.1  C語言的異常處理        296
22.2  C語言的中斷處理        299
第23章  異步串行收發器控制器        306
23.1  異步串行收發器的操作原理        306
23.1.1  數據發送        306
23.1.2  數據接收        307
23.1.3  自動流量控制        308
23.1.4  無自動流量控制        308
23.2  中斷或直接內存存取的操作        309
23.3  異步串行收發器的先進先出緩沖區的
錯誤狀態指示        310
23.4  波特率的產生        311
23.5  回路檢查模式        311
23.6  中止信號        312
23.7  紅外線模式        312
23.8  異步串行收發器控制器的特殊
寄存器        312
23.9  異步串行收發器的實例        319
23.9.1  波特率        319
23.9.2  異步串行收發器數據的幀        320
23.9.3  以輪詢的方法來操作異步串行
收發器        322
23.9.4  用中斷的方法來操作異步串行
收發器        327
23.9.5  異步串行收發器的其他操作        335
23.9.6  加入Uart.c        335
第24章  存儲器控制器實例        338
24.1  LED的電路及其原理        338
24.2  Debug_LED 函數        339
24.3  總結        339
附錄          341

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