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理論力學

【作　者】：王永巖主編

【叢編項】：國家級精品課程主干教材，普通高等教育“十一五”規劃教材

【裝幀項】：平裝 16 / 532

【出版項】：科學出版社 / 2007-08

【ISBN號】：9787030192592 / 7030192591

【原書定價】：￥40.00　有2家書店打折銷售　

【主題詞】：科學與自然－力學－理論力學(一般力學)

書籍介紹

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【圖書簡介】
　　本書按教育部高等學校工科理論力學課程教學基本要求（多學時）和各高校中長學時實際執行教學大綱綜合編寫。編寫中收集了全國各院校多年來理論力學教學改革的共識，適當提高了理論講述起點，精簡了學時，加強了基本概念、基本理論和基本方法的講述。在講述中采用了由淺入深、由簡單到復雜、由特殊到一般、由質點到質點系、由矢量到代數量循序漸進的次序。選編了有關“理論力學試題庫”中部分優秀試題作為本書的習題和思考題，各章后均設有本章小結，習題附有答案，方便學生自學、歸納、總結和復習。本書可作為力學、機械、土建、交通、材料、化工、水利、采礦、冶金等各專業中長學時本科生教材或教學參考書，也可供相關專業及有關工程技術人員參考。

【作者簡介】
　　王永巖，男，1956年12月生，博士、教授、博士生導師、國家級教學名師。1982年于遼寧工程技術大學本科畢業并獲力學、礦建雙學士學位，1983～1985年在東北大學攻讀碩士，1998～2001年在遼寧工程技術大學攻讀博士，并獲“遼寧省優秀博士論文獎”和“國家優秀博士論文提名獎”，1995年破格晉升為教授，2001年被聘為博士生導師。主要研究方向：計算力學結構仿真及預測，巖石力學與礦壓控制，機械振動及控制，虛擬工程。主講《理論力學》國家級精品課程等20余門，已培養30余名博士、碩士研究生，主編出版《動態子結構方法及其應用》、《理論力學》、《材料力學》、《工程力學》、《結構力學》、《有限元》、《振動力學》、《彈性力學》、《流體力學》等力學系列教材、專著、課堂教學軟件和英漢雙語電子教程25部，共1000多萬字。在國內外核心刊物上發表論文70余篇。主持國家自然科學基金和教育部教改項目等20余項，有23項教學成果在全國27個省、市232所大專院校和國外兩所大學使用，受到好評。主持的項目獲國家教學成果二等獎1項，省教學成果一等獎3項，省教學成果二等獎2項，省科技進步二等獎2項，市科技進步一等獎1項，國家級行業二、三等獎3項。先后被評為省突出貢獻專家，省科技工作者，省優秀教師、省五一獎章和市十大杰出青年、市青年科技先鋒、市專業技術拔尖人才和市特等勞模等榮譽稱號，獲國務院政府特貼，2003年被評為首屆“國家級教學名師”。

【本書目錄】
前言
緒論
第1篇　靜力學
　第1章　靜力學公理與物體的受力分析
　　1.1　靜力學的基本概念
　　1.2　靜力學公理
　　1.3　約束與約束反力
　　1.4　物體的受力分析與受力圖
　　本章小結
　　思考題
　　習題
　第2章　平面特殊力系
　　2.1　平面匯交力系合成和平衡的幾何法
　　2.2　平面匯交力系合成和平衡的解析法
　　2.3　力對點的矩與合力矩定理
　　2.4　平面力偶理論
　　2.5　平面平行力系的合成與平衡
　　本章小結
　　思考題
　　習題
　第3章　平面一般力系
　　3.1　力線平移定理
　　3.2　平面一般力系向一點的簡化
　　3.3　平面一般力系的簡化結果與合力矩定理
　　3.4　平面一般力系的平衡條件與平衡方程
　　3.5　物體系統的平衡
　　3.6　靜定與靜不定問題的概念
　　3.7　平面簡單桁架的內力分析
　　本章小結
　　思考題
　　習題
　第4章　摩擦
　　4.1　滑動摩擦
　　4.2　摩擦角和自鎖
　　4.3　考慮摩擦時的平衡問題
　　4.4　滾動摩阻的概念
　　本章小結
　　思考題
　　習題
　第5章　空間力系
　　5.1　空間匯交力系
　　5.2　空間力偶系
　　5.3　力對點的矩與力對軸的矩
　　5.4　空間一般力系向一點的簡化
　　5.5　空間一般力系簡化結果的討論
　　5.6　空間一般力系的平衡方程及應角
　　5.7　平行力系的中心和物體的重心
　　本章小結
　　思考題
　　習題
第2篇　運動學
　第6章　點的運動學
　　6.1　點的運動矢量分析方法
　　6.2　點的運動的直角坐標法
　　6.3　點的運動的自然坐標法
　　本章小結
　　思考題
　　習題
　第7章　剛體的基本運動
　　7.1　剛體的平行移動
　　7.2　剛體的定軸轉動
　　7.3　定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
　　7.4　繞定軸轉動剛體的傳動問題
　　……
　第8章　點的合成運動
　第9章　剛體的平面運動
　第10章　剛體的一般運動
第3篇　動力學
　第11章　質點運動微分方程
　第12章　動量定理
　第13章　動量矩定量
　第14章　動能定理
　第15章　達朗貝爾原理
　第16章　虛位移原理
　第17章　拉格朗日方程
　第18章　機械振動基礎
　第19章　碰撞
　參考文獻
　習題答案

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