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自動控制原理與系統

【作　者】：葉明超編

【叢編項】：21世紀高職高專規劃教材·機電類

【裝幀項】：平裝 16 / 275 pages

【出版項】：北京理工大學出版社 / 2008-3-1

【ISBN號】：9787564014193 / 7564014199

【原書定價】：￥29.00　有3家書店打折銷售　

【主題詞】：計算機與互聯網－計算機科學－自動化控制

書籍介紹

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【圖書簡介】
　　本書介紹了經典控制理論的基本概念、基本理論和控制系統的基本分析方法及實際應用，主要內容包括自動控制的基本概念、控制系統的數學模型、控制系統的時域分析法和頻域分析法、控制系統的校正、直流調速系統、直流脈寬調速系統、位置隨動系統、交流變頻調速系統等。各章均配有內容提要、小結和大量習題。“自動控制原理與系統”是一門理論性很強的課程。根據高職教育人才培養的特點，即理論知識夠用、強調實際應用，書中給出了大量的應用實例，并針對實例中的問題由淺入深地給出解決方法。全書力求突出物理概念、定性分析，避免繁瑣的教學推導，敘述深入淺出、通俗易懂。本書可作為高職電氣技術、自動化技術、機電一體化技術以及電子技術等電類專業學生的教學用書，也可作為從事自動化工作的工程技術人員的參考用書。

【本書目錄】
第1章　自動控制的基本概念
　1.1　自動控制理論概述
　1.2　簡要發展歷史　
　1.3　自動控制系統的組成
　1.4　自動控制系統的分類
　1.5　自動控制系統舉例
　1.6　自動控制系統的基本要求
　1.7　本課程的學習任務與學習要求
　本章小結
　習題1
第2章　拉普拉斯變換及其實用
　2.1　拉氏變換的概念
　2.2　拉氏變換的運算定理
　2.3　拉氏反變換
　2.4　拉氏變換應用舉例
　本章小結
　習題2
第3章　自動控制系統的教學模型
　3.1　控制系統的微分方程
　3.2　傳遞函數
　3.3　控制系統的動態結構圖
　3.4　典型環節的數學模型及階躍響應
　3.5　控制系統的傳遞函數
　本章小結
　習題3
第4章　控制系統的時域方析法
　4.1　典型控制過程及性能指標
　4.2　一階系統的時域分析
　4.3　二階系統的時域分析
　4.4　系統穩定性分析
　4.5　穩態性能的時域分析
　本章小結
　習題4
第5章　控制系統的頻域分析法
　5.1　頻率特性的概念
　5.2　典型環節的伯德圖
　……
第6章　自動控制系統的校正
第7章　直流調速系統
第8章　PWM直流脈寬調速系統
第9章　位置隨動系統
第10章　交流變頻調速系統
附錄　自動控制技術常用術語中、英文對照
參考文獻

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