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智能控制技術

【作　者】：張銘鈞

【叢編項】：高等學校自動化系列教材

【裝幀項】：平裝 16開 / 169

【出版項】：哈爾濱工程大學出版社 / 2008-4-1

【ISBN號】：9787811332292 / 7811332299

【原書定價】：￥25.00　有2家書店打折銷售

【主題詞】：教材教輔與參考書－大學－綜合

書籍介紹

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【圖書簡介】
　　本書討論智能控制的基本原理及其應用。簡述了智能控制的產生及發展、智能控制系統的基本構成，比較詳細和系統地介紹了模糊控制理論基礎及模糊控制、人工神經網絡模型及神經網絡控制、專家系統與專家控制和集成智能控制系統。著重講解了各控制系統的作用機理、類型結構、設計要求、控制特性和應用示例。本書側重于介紹智能控制的基本原理、設計實現及工程應用。同時也簡單介紹了智能控制的最新研究進展及展望。本書可作為機械電子工程、機械制造及自動化、船舶與海洋工程結構設計制造等相關學科的博士、碩士研究生的教材或教學參考書，也可作為機械類高年級本科生的教學參考書，可供從事智能控制系統研究、設計和應用的科技工作者參考。

【本書目錄】
第1章緒論
　1.1 智能控制的產生及發展
　1.2 智能控制系統的基本構成
　1.3 智能控制系統的特點與分類
　1.4 智能控制的學科基礎
第2章模糊控制
　2.1 引言
　2.2 模糊控制數學基礎
　2.3 模糊控制技術基礎
　2.4 模糊控制器設計
　2.5 模糊PID控制
　2.6 模糊控制器設計舉例
　小結
　習題
第3章神經網絡控制
　3.1 引言
　3.2 神經網絡結構與學習規則
　3.3 多層前向網絡與BP學習算法
　3.4 動態神經網絡模型
　3.5 非線性系統神經網絡辨識
　3.6 神經網絡控制器
　3.7 神經網絡自適應控制
　3.8 基于神經網絡的水下機器人預測控制
　小結
　習題
第4章專家控制
　4.1 引言
　4.2 專家系統與專家控制系統的概念與特征
　4.3 專家控制的知識表示與推理
　4.4 直接專家控制系統
　4.5 間接專家控制系統
　4.6 專家控制應用
　4.7 實時專家智能控制系統簡介
　小結
　習題
第5章集成智能控制系統
　5.1 引言
　5.2 模糊神經網絡控制
　5.3 神經網絡專家系統
　5.4 其他智能控制簡介
　5.5 智能控制技術展望
　小結
　習題
參考文獻

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