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Matlab控制系統應用與實例

【作　者】：樊京、劉叔軍、蓋曉華、等

【叢編項】：MATLAB工程應用系列叢書

【裝幀項】：平裝 16 / 297

【出版項】：清華大學出版社 / 2008年

【ISBN號】：9787302172307 / 7302172307

【原書定價】：￥29.00　有2家書店打折銷售

【主題詞】：計算機與互聯網－專用軟件－統計軟件

書籍介紹

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【圖書簡介】
　　本書系統的介紹了MATLAB控制系統仿真和MATLAB環境下實時控制的實現；相平面分區控制的仿真、實時控制和系統分析。全書共6章，可以分為四大部分：（1）、MATLAB數據采集的各種方法。重點介紹基于MATLAB的串行數據采集開發板、基于MATLAB的USB數據采集板。（2）、常規控制系統的MATLAB仿真和系統分析，MATLAB\SIMULINK模塊的創建；MATLAB 的S函數編制；控制工具箱中的實用工具介紹。（3）、相平面分區控制的基本原理；相平面分區控制的SIMULINK控制模塊的構建；相平面分區控制的SIMULINK實現；基于MATLAB的串行數據采集開發板的實時控制系統分析和基于MATLAB的USB數據采集板的實時控制系統分析。（4）、模糊相平面分區控制與神經網絡相平面分區控制。本書不同于一般MATLAB教程的特點在于：本書以MATLAB在控制系統中的實際應用為背景，借助作者自行開發的信號采集硬件平臺，從傳統控制理論到現代控制理論，對控制方法、控制效果作了大量的對比研究。從而，充分體現了MATLAB作為控制系統算法研究的方便并且無可替代的地位。本書可以作為高等院校控制專業的教學參考書，也可作為廣大科技工作人員的參考用書。

【本書目錄】
第1章控制系統硬件設計方法
1.1 MATLAB控制設計方法簡介
1.2 MATLAB數據存取工具箱簡介
1.3 計算機并行接口在matlab中的使用
1.3.1 并口特性簡介
1.3.2 并口應用函數及實例
1.4 計算機聲卡在matlab中的使用
1.4.1 聲卡的靜態數據采集
1.4.2 聲卡的動態數據采集
1.4.3 聲卡的輸出
1.5 基于Matlab的數據采集卡設計方法
1.5.1 數據采集原理
1.5.2 基于matlab的串行數據采集開發板設計
1.5.3 與matlab連接的基于USB接口的數據采集開發板設計
1.5.4 高速數據采集方法簡介
第2章控制理論概述
2.1 自動控制的基本概念
2.2 自動控制系統的性能要求和數學模型
2.2.1 自動控制系統的性能要求
2.2.2 自動控制系統的數學模型
2.3 系統模型的轉換
2.4 LTI系統的傳遞函數實現
2.4.1 時域響應
2.4.2 根軌跡法
2.4.3 頻率域法
2.5 LTI系統的狀態空間實現
2.5.1 系統實現
2.5.2 極點配置和狀態觀測器
2.6 LQ和LQG最優控制
2.6.1 LQ最優控制
2.6.2 LQG最優控制
第3章 SIMULINK及控制系統仿真
3.1 Simulink簡介
3.1.1 SIMULINK簡單模型的建立及模型特點
3.1.2 SIMULINK模塊的合成和封裝
3.1.3 S-函數
3.1.4 Simulink仿真實例分析
3.2 控制系統校正及實例分析
3.2.1 控制工具箱中的實用工具
3.2.2 控制系統校正
3.2.3 控制系統設計實例
3.3 控制系統實時仿真
3.3.1 基于單片機數據采集板(232接口)的MATLAB實時仿真
3.3.2 基于USB數據采集板的MATLAB實時仿真及系統分析
第4章相平面分區控制理論基礎
4.1 引言
4.2 相平面分區控制的基本形式
4.2.1 相平面分區控制器理論背景
4.2.2 相平面分區控制算法
4.3 相平面分區控制器Simulink仿真與分析
4.3.1 相平面分區控制器Simulink模塊簡介
4.3.2 相平面分區控制仿真分析
4.4 相平面分區控制器的實時仿真
4.4.1 基于單片機數據采集板(232接口)的MATLAB實時仿真
4.4.2 相平面分區控制的Simulink實時仿真
第5章模糊相平面分區控制
5.1 模糊控制概述
5.1.1 模糊邏輯的基本原理
5.1.2 模糊推理系統的建立
5.2 模糊控制的SIMULINK仿真
5.2.1 模糊推理系統的建立
5.2.2 模糊相平面五態控制系統的仿真分析
5.2.3 模糊相平面控制系統抗干擾性能的分析
5.2.4 模糊相平面控制系統的實時仿真
第6章神經網絡相平面分區控制器
6.1 神經網絡的模型與非線性系統控制
6.1.2 非線性系統的神經網絡控制
6.2 BP網絡直接逆控制器設計
6.3 CMAC 網絡及其在控制中的應用
6.3.1 基于信度指派的CMAC網絡的學習方式
6.2.2 CMAC網絡前饋控制器
6.3.3 基于CMAC網絡的控制系統舉例
6.4 CMAC網絡相平面控制器設計
附錄一 matlab接口的USB數據采集板使用說明
附錄二 MexDll使用指南
附錄三 AVR+USB數據采集卡VB例程使用說明
參考文獻

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